Diseño y desarrollo de un cabezal robotizado para la detección de defectos de pintura en la línea de acabado final de vehículos

Director	AGUILAR MARTÍN, JUAN JOSÉ

Titulaciones
	Máster Universitario en Ingeniería de Diseño de Producto Máster Universitario en Ingeniería Electrónica Máster Universitario en Ingeniería Industrial Máster Universitario en Ingeniería Mecánica

Duracion	4 meses
Lugar	Departamento de Ingeniería de Diseño y Fabricación
Fecha Alta	2026-07-16
Fecha Baja	2027-07-16
Resumen	Se abordará el diseño y desarrollo de un cabezal robotizado destinado a la inspección automática de defectos superficiales de pintura en la línea de acabado final de un fabricante del sector de la automoción. El trabajo comprenderá la definición de los requisitos funcionales, ópticos, mecánicos y de integración del sistema, así como el diseño de una arquitectura que combine cámaras, sistemas de iluminación mediante luz estructurada, elementos de protección y componentes de comunicación y control. Se analizarán diferentes configuraciones de iluminación, adquisición y posicionamiento para maximizar la visibilidad de los defectos sobre superficies de geometría, orientación, color y acabado variables. Asimismo, se estudiará la integración del cabezal con un robot industrial, considerando su campo de visión, distancia de trabajo, accesibilidad, trayectorias de inspección, tiempos de ciclo y sincronización con el sistema de adquisición y procesamiento de imágenes. Finalmente, se fabricará e integrará un prototipo funcional y se validará experimentalmente mediante ensayos con diferentes tipologías y niveles de severidad de defecto, evaluando su precisión, repetibilidad, robustez y capacidad de detección. Los resultados permitirán establecer los criterios técnicos para la industrialización e implantación del sistema en el proceso productivo.
Detalles/Contacto	jaguilar@unizar.es

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