Diseño y fabricación de utillajes para la verificación de robots industriales
| Director | BROSED DUESO, FRANCISCO JAVIER |
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| Titulaciones | |
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Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo de Producto Grado en Ingeniería Mecánica Grado en Ingeniería Tecnologías Industriales |
| Duracion | 4 meses |
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| Lugar | EINA |
| Fecha Alta | 2023-07-05 |
| Fecha Baja | 2024-07-05 |
| Resumen | Para mejorar el comportamiento de robots industriales se aplican técnicas de verificación volumétrica que minimizan los errores geométricos de estos sistemas. Con el desarrollo de este TFG se busca desarrollar los utillajes necesarios para medir la posición y orientación del efector final de robots industriales. La obtención de esta información permitirá aplicar técnicas de verificación volumétrica que mejoren las prestaciones de los robots. |
| Detalles/Contacto | fjbrosed@unizar.es |