Acceso IP a una cámara RGB-D a través de una red local

Director	Gonzalo López Nicolás, Rosario Aragüés Muñoz

Titulaciones

Duracion	Un cuatrimestre
Lugar	EINA
Fecha Alta	2023-04-24
Fecha Baja	2024-04-24
Resumen	Se propone desarrollar un programa que tome las imágenes proporcionadas por una cámara y las transmita a una red local de internet mediante protocolo TCP/IP. Cualquier ordenador conectado a la red local podrá acceder a los datos de video adquiridos por la cámara en tiempo real. La cámara a utilizar es el modelo Intel RealSense D435 (https://www.intelrealsense.com/depth-camera-d435/) que proporciona imágenes de color e información de profundidad de la escena. La cámara se conecta por el puerto USB a una placa AAEON UP (https://www.aaeon.com/en/c/up-boards) en la cual se realizará el programa que transmite los datos a través del cable de Ethernet a la red local. El sistema operativo a instalar en la placa es Windows 10 o Linux. La placa tiene capacidad para poder procesar los datos de la cámara con librerías del tipo OpenCV para, por ejemplo, extraer características de alto nivel de las imágenes como puede ser detectar los planos de la escena o detectar objetos particulares. El lenguaje de programación a utilizar puede ser Python/Matlab/C++/etc.
Detalles/Contacto	Gonzalo López Nicolás (gonlopez@unizar.es), Rosario Aragüés Muñoz (raragues@unizar.es)

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