Desarrollo de un dispositivo de asistencia a la conducción compacto de bajo coste

DirectorTORCAL MILLA, FRANCISCO JOSE y Ana María López Torres
Titulaciones
Grado en Ingeniería Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Electrónica y Automática
Duracion6 meses
LugarEscuela de Ingeniería y Arquitectura
Fecha Alta2021-09-24
Fecha Baja2022-09-24
ResumenHoy en día, la mayor parte de vehículos de gama media y alta que salen de fábrica poseen de serie un asistente a la conducción que puede incorporar desde avisos de radar, lector de señales de tráfico, salidas de carril e incluso detección del adormecimiento del conductor. En este proyecto se pretende ensamblar un dispositivo compacto de bajo coste sobre Raspberry Pi que, usando algoritmos de visión por computador, pueda colocarse en el salpicadero de un vehículo y actuar como asistente a la conducción, alimentado a través del mechero del coche. El dispositivo incorporará una cámara fija, la propia placa procesadora, algún tipo de señal sonora o por voz, cable de alimentación y dispositivo de sujeción. En cuanto al hardware, se utilizará principalmente Python como lenguaje de programación y OpenCV como librería de visión por computador. En un principio, se comenzará por la detección y comunicación en tiempo real de las señales de tráfico más habituales, pudiendo escalar el proyecto a otras menos habituales o a la detección del adormecimiento del conductor mediante un acelerómetro. El proyecto se distribuirá en las siguientes tareas: * Puesta en marcha de la placa procesadora y de sus módulos de captura de imagen y comunicación. * Análisis del estado del arte del problema a resolver. * Puesta en marcha de algoritmos de procesado de imagen en tiempo real que permitan la identificación de señales de tráfico en tiempo real. * Diseño e implementación del protocolo de actuación en función de la información recibida. * Evaluación del funcionamiento de sistema. * Redacción de memoria. * Defensa pública del trabajo realizado.
Detalles/ContactoFrancisco Torcal: fjtorcal@unizar.es
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