Control de vehículo autónomo. Demostrador AMR

DirectorRAMÍREZ LABOREO, EDGAR JORGE
Titulaciones
Duracion4-6 meses
LugarEINA - ITAINNOVA
Fecha Alta2021-06-04
Fecha Baja2022-06-04
ResumenDiseño e implementación de un sistema de control por red (NCS) para robot móvil autónomo (AMR) de mediante conexión inalámbrica y captura de movimiento (MOCAP). - Implementación de técnicas de control de sistemas conectados. - Implementar y comparar algoritmos clásicos de control de vehículos (MPC, PID) con soluciones basadas en AI. Acciones: • Desarrollo de modelo de cinemática/dinámica vehicular en Simulink • Diseño del control lateral/longitudinal del vehículo • Validación mediante simulación • Implementación en AMR de bajo coste (dependiendo del tiempo disponible -1 ó 2 proyectos-) Posibilidad de realizar prácticas en ITAINNOVA (no remuneradas) para reconocimiento de créditos adicionales.
Detalles/ContactoPara más información contactar con Édgar Ramírez (ramirlab@unizar.es) o Jean Carlo Salazar (jcsalazar@itainnova.es)
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