| Resumen | El aprendizaje por refuerzo profundo (deep reinforcement learning) está revolucionando la inteligencia artificial. Desde algoritmos que son capaces de ganar al campeón del mundo de Go o de Starcraft, al control de refrigeración en datacenters o la inversión en bolsa automática. En este trabajo, se investigarán algoritmos recientes de deep reinforcement learning (Deep Q-Network, Soft Actor-Critic, etc.) para el control flexible de robots.
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