Control de robots con deep reinforcement learning

DirectorMARTÍNEZ CANTÍN, RUBÉN
Titulaciones
Duracion6 meses
LugarEINA (no presencial)
Fecha Alta2020-11-09
Fecha Baja2021-11-09
ResumenEl aprendizaje por refuerzo profundo (deep reinforcement learning) está revolucionando la inteligencia artificial. Desde algoritmos que son capaces de ganar al campeón del mundo de Go o de Starcraft, al control de refrigeración en datacenters o la inversión en bolsa automática. En este trabajo, se investigarán algoritmos recientes de deep reinforcement learning (Deep Q-Network, Soft Actor-Critic, etc.) para el control flexible de robots. Más detalles: http://webdiis.unizar.es/~rmcantin/index.php/Main/TFGTFM
Detalles/ContactoContactar con: Rubén Martínez rmcantin@unizar.es http://webdiis.unizar.es/~rmcantin/
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