Navegación autónoma de una plataforma robótica
Director | LÓPEZ NICOLÁS, GONZALO |
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Titulaciones | |
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Duracion | 6 meses |
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Lugar | Dept. Informática e Ingeniería de Sistemas |
Fecha Alta | 2020-09-14 |
Fecha Baja | 2021-09-14 |
Resumen | En este trabajo se implementará un sistema de navegación para un robot móvil basado en la detección de marcas (códigos QR) y mapa del entorno. El objetivo es que el robot sea capaz de navegar entre puntos predeterminados de forma autónoma evitando colisio |
Detalles/Contacto | https://www.dropbox.com/s/pt6lmcgz4cghip9/ofertasTFG-TFM_sep2020.pdf?dl=0 |