Navegación autónoma de una plataforma robótica

DirectorLÓPEZ NICOLÁS, GONZALO
Titulaciones
Duracion6 meses
LugarDept. Informática e Ingeniería de Sistemas
Fecha Alta2020-09-14
Fecha Baja2021-09-14
ResumenEn este trabajo se implementará un sistema de navegación para un robot móvil basado en la detección de marcas (códigos QR) y mapa del entorno. El objetivo es que el robot sea capaz de navegar entre puntos predeterminados de forma autónoma evitando colisio
Detalles/Contactohttps://www.dropbox.com/s/pt6lmcgz4cghip9/ofertasTFG-TFM_sep2020.pdf?dl=0
Volver