Simulación distribuida de sistemas multi-robot sobre redes de ordenadores
| Director | ARAGUES MUÑOZ, MARIA DEL ROSARIO |
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| Titulaciones | |
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Grado en Ingeniería Tecnologías Industriales Grado en Ingeniería Informática Grado en Ingeniería Electrónica y Automática |
| Duracion | 4 meses |
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| Lugar | EINA |
| Fecha Alta | 2019-07-09 |
| Fecha Baja | 2020-07-09 |
| Resumen | El objetivo de este trabajo es facilitar la simulación distribuida de equipos compuestos por varios robots, en el entorno ROS/Gazebo. Este entorno incluye funcionalidades para realizar varias tareas robóticas (localización, construcción de mapas, evitació |
| Detalles/Contacto | Para más información, puedes mandarnos un email: Rosario Aragüés (raragues@unizar.es), Enrique Teruel (eteruel@unizar.es ) También puedes consultar los siguientes enlaces: https://drive.google.com/open?id=1f5lNt1BA2DHvf-UmvqqQnmdJHqre8_Gy http:// |