Estrategias colaborativas multi-robot en entornos de simulación para tareas de percepción
| Director | ARAGUES MUÑOZ, MARIA DEL ROSARIO |
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| Titulaciones | |
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Grado en Ingeniería Mecánica Grado en Ingeniería Tecnologías Industriales Grado en Ingeniería Informática Grado en Ingeniería Electrónica y Automática |
| Duracion | 4 |
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| Lugar | EINA |
| Fecha Alta | 2018-12-04 |
| Fecha Baja | 2019-12-04 |
| Resumen | En este trabajo, pondremos en marcha un equipo multi-robot compuesto por varios robots Turtlebot3 en el entorno de simulación Gazebo. Este entorno incluye funcionalidades para realizar varias tareas robóticas (localización, construcción de mapas, evitació |
| Detalles/Contacto | Rosario Aragüés (raragues@unizar.es), Gonzalo López Nicolás (gonlopez@unizar.es) |