Control basado en visión de un manipulador robótico

DirectorLÓPEZ NICOLÁS, GONZALO
Titulaciones
Duracion6 meses
LugarDpto. Informática e Ingeniería de Sistemas, Zaragoza
Fecha Alta2020-09-14
Fecha Baja2021-09-14
ResumenSe propone implementar algoritmos de control para un manipulador robótico utilizando información de visión. El algoritmo adquiere imágenes de la cámara para detectar el objeto a manipular y determinar la posición deseada del robot. Mediante el control el
Detalles/Contactohttps://www.dropbox.com/s/pt6lmcgz4cghip9/ofertasTFG-TFM_sep2020.pdf?dl=0
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