Control basado en visión de un manipulador robótico
Director | LÓPEZ NICOLÁS, GONZALO |
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Titulaciones | |
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Duracion | 6 meses |
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Lugar | Dpto. Informática e Ingeniería de Sistemas, Zaragoza |
Fecha Alta | 2020-09-14 |
Fecha Baja | 2021-09-14 |
Resumen | Se propone implementar algoritmos de control para un manipulador robótico utilizando información de visión. El algoritmo adquiere imágenes de la cámara para detectar el objeto a manipular y determinar la posición deseada del robot. Mediante el control el |
Detalles/Contacto | https://www.dropbox.com/s/pt6lmcgz4cghip9/ofertasTFG-TFM_sep2020.pdf?dl=0 |