Sistema multirobot para el transporte colaborativo de objetos

Director	LÓPEZ NICOLÁS, GONZALO

Titulaciones

Duracion	6 meses
Lugar	Dpto. Informática e Ingeniería de Sistemas, Zaragoza
Fecha Alta	2020-09-14
Fecha Baja	2021-09-14
Resumen	Utilizando el entorno de programación ROS (robot operating system) y Gazebo con el lenguaje de programación Python se implementará la simulación de un equipo de robots para realizar el transporte colaborativo de objetos que por sus dimensiones o peso no p
Detalles/Contacto	https://www.dropbox.com/s/pt6lmcgz4cghip9/ofertasTFG-TFM_sep2020.pdf?dl=0

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