| Resumen | La precisión de posicionado y la calidad del acabado superficial en una fresadora CNC dependen de la cinemática y dinámica de los mecanismos de accionamiento de sus ejes (husillos de bolas, guías lineales y acoplamientos). El objetivo de este TFG es realizar el modelado cinemático y dinámico completo del sistema de accionamiento de la mesa de una fresadora. El alumno desarrollará un modelo dinámico que relacione el par del motor paso a paso/servomotor con el movimiento de la mesa, considerando la inercia de los elementos rotativos, el paso del husillo, el rozamiento no lineal en las guías y las fuerzas de corte ejercidas por la herramienta sobre la pieza. Se analizará el comportamiento dinámico transitorio ante arranques, frenadas y cambios de sentido de avance, así como las fuerzas dinámicas transmitidas a los rodamientos de apoyo, optimizando los perfiles de aceleración para minimizar el error de seguimiento. |
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