| Resumen | La incorporación del motor central en las bicicletas eléctricas de montaña impone fuertes restricciones de espacio que complican la ubicación de los pivotes de la suspensión trasera, afectando a la progresividad del amortiguador. Este proyecto se centra en la síntesis dimensional y optimización cinemática de un sistema de bieletas para e-MTB. El alumno utilizará ecuaciones vectoriales de cierre e implementación numérica para resolver el problema de síntesis de mecanismos. El algoritmo optimizará la posición espacial de los pivotes para reproducir una curva objetivo de Leverage Ratio que compense el mayor peso del conjunto motor-batería. La geometría óptima se parametrizará en FreeCAD y las fuerzas estáticas en las articulaciones se obtendrán mediante equilibrio dinámico simulado. Finalmente, se diseñará la geometría 3D de las bieletas y se verificará su resistencia estática, uniendo la teoría clásica de mecanismos con la optimización de componentes ciclistas. |
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