| Resumen | La manipulación robótica de objetos deformables (telas, tejidos, bolsas) es clave para tareas industriales y domésticas como plegado, ensamblado o montaje. Para que un robot ejecute estas tareas de forma fiable es imprescindible conocer de forma precisa la configuración deformada. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------
En este trabajo, moverás un robot manipulador siguiendo trayectorias predeterminadas para deformar una pieza de tela o tejido. Únicamente a partir de imágenes captadas por una cámara, reconstruirás la configuración del objeto tras cada movimiento. El trabajo se centra en programar y evaluar un método (basado en procesamiento de imágenes y técnicas sencillas de estimación) que transforme observaciones visuales (puntos, contornos o marcadores) en un modelo útil de la forma deformada.
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Se propone práctica experimental directa con robot y cámara, análisis cuantitativo simple de precisión y robustez, y la posibilidad de explorar extensiones si el alumno o alumna quiere ampliar el alcance.
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El robot utilizado será: https://www.elephantrobotics.com/en/mycobot-280-m5-2023-en/
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