Evaluación de algoritmos de coordinación multi-robot en almacenes inteligentes
| Director | Aranda Calleja, Miguel |
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| Titulaciones | |
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Grado en Ingeniería Tecnologías Industriales Grado en Ingeniería Informática Grado en Ingeniería Electrónica y Automática |
| Duracion | 12 ECTS |
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| Lugar | EINA |
| Fecha Alta | 2026-02-05 |
| Fecha Baja | 2027-02-05 |
| Resumen | El trabajo tratará sobre la implementación de algoritmos de control coordinado de una flota de robots encargados de manejar pedidos de productos en un almacén inteligente. La tarea a abordar consiste en que los robots transporten los productos desde los puntos de recogida a las estaciones de trabajo, pudiendo haber múltiples pedidos simultáneos en distintos puntos. Los algoritmos a implementar son algoritmos existentes que gestionan de manera automática la asignación o reparto de tareas entre los múltiples robots y el control de sus movimientos. Se comparará el desempeño de varios algoritmos usando métricas como el tiempo de ciclo y el número de pedidos completados por unidad de tiempo. Los algoritmos se implementarán en MATLAB o Python y se evaluarán en simulación y/o con una flota de robots móviles reales en un laboratorio remoto. |
| Detalles/Contacto | Para cualquier cuestión sobre esta oferta, contacta a Miguel Aranda (miguel.aranda@unizar.es) |