| Resumen | Modelado y adquisición de datos de ganado para monitorización robótica
Para realizar la monitorización y guiado de ganado usando equipos robóticos, es necesario conocer el estado de los animales (su localización y su estado). Esta información se puede obtener usando los sensores equipados en algunos de los robots (por ejemplo, ´la cámara de un dron), combinado con técnicas de visión por computador o learning para detectar la posición de los animales. Además, resulta útil contar también con un modelo de movimiento de los animales, para poder realizar predicciones de sus movimientos.
Para facilitar la adquisición de datos que permita mejorar técnicas de percepción y modelado, en el trabajo de fin de estudios crearemos un entorno de adquisición de datos (collares GPS, cámaras en el entorno de trabajo, sincronización de datos) y desarrollaremos un método de auto-etiquetado de imágenes y generación de datasets. Dependiendo de la duración (de 12 a 30 ECTs), también construiremos una descripción precisa de los modelos de movimiento, basándonos en la información disponible en la literatura. |
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