Control de forma de objetos altamente deformables mediante manipulación robótica
| Director | Aranda Calleja, Miguel |
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| Titulaciones | |
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Master Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador Máster Universitario en Ingeniería Industrial Máster Universitario en Ingeniería Informática |
| Duracion | 4-6 meses |
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| Lugar | Flexible |
| Fecha Alta | 2026-01-12 |
| Fecha Baja | 2027-01-12 |
| Resumen | El trabajo abordará la manipulación de objetos deformables mediante robots. Adaptando y extendiendo técnicas existentes, se estudiará el control de la forma de objetos (por ejemplo, telas) caracterizados por tener una alta deformabilidad. Se emplearán herramientas de simulación y/o experimentos con objetos reales para evaluar las prestaciones de los métodos propuestos. Se proporciona una descripción más detallada del contexto de este trabajo en la página web https://sites.google.com/view/miguelaranda/openings |
| Detalles/Contacto | Miguel Aranda, miguel.aranda@unizar.es |