| Resumen | El trabajo abordará el control de formaciones multi-robot, las cuales son útiles en tareas como el transporte de objetos, la cobertura de un entorno, o la monitorización de un fenómeno. El objetivo del trabajo es implementar y evaluar nuevos algoritmos de control de formaciones multi-robot que mejoren la flexibilidad y eficiencia de ciertos algoritmos existentes. Para este fin se emplearán simulaciones y/o experimentos con robots móviles reales.
Se proporcionan más detalles sobre el contexto de este trabajo en la página web https://sites.google.com/view/miguelaranda/openings |
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