Desarrollo de un gemelo digital para la integración de vehículos autónomos en el proceso productivo de escaleras y ensamblaje de rail

DirectorLatorre, Daniel
PonenteTeruel, Enrique
Titulaciones
Máster Universitario en Ingeniería Industrial
Máster Universitario en Ingeniería Mecánica
Duracion4-8 meses
LugarHíbrido
Fecha Alta2025-10-31
Fecha Baja2026-10-31
ResumenDESCRIPCIÓN: El objetivo es objetivo diseñar y validar un gemelo digital de las máquinas implicadas en los procesos de fabricación de escaleras y ensamblaje de rail, con el fin de estudiar la viabilidad de integrar un AGV (Automated Guided Vehicle) o un AMR (Autonomous Mobile Robot) en dichos procesos. El gemelo digital permitirá simular, analizar y optimizar el flujo de trabajo, la interacción entre equipos y la logística interna, contribuyendo a una toma de decisiones más precisa y fundamentada. Este pretende impulsar la transformación digital de la industria, combinando herramientas de modelado 3D, simulación de procesos, automatización y análisis de datos para mejorar la eficiencia operativa y la flexibilidad del sistema productivo. Este TFG o TFM se enmarca dentro de la Cátedra Alimak Group de la Universidad de Zaragoza (https://catedras.unizar.es/catedra/catedra-alimak-group). El trabajo se desarrollará en modalidad híbrida, es decir, tanto en remoto como en las instalaciones de la empresa Avanti (https://es.avanti-online.com/). ACTIVIDADES: 1. Modelado del entorno productivo: Diseño CAD detallado de las máquinas, estaciones de trabajo y layout de planta; situación de movimientos, trayectorias y posibles interferencias físicas; simulación de rutas óptimas. 2. Simulación y análisis de integración tecnológica: Desarrollo del gemelo digital con herramientas de simulación industrial; implementación de sensores virtuales, sistemas de control y lógica de operación; simulación de escenarios con vehículos autónomos en tiempo real. 3. Optimización del diseño y propuesta de mejoras: Rediseño de estaciones de trabajo; análisis ergonómico y de seguridad en la interacción humano-máquina; propuesta de mejoras en el layout y en los procesos. DOTACIÓN MENSUAL: 400-800 EUR/mes (20–40 h/semana), en función de la dedicación.
Detalles/ContactoDaniel Latorre: daniel.latorre@alimakgroup.com; Enrique Teruel: eteruel@unizar.es
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