Diseño y evaluación de una arquitectura hardware optimizada para captura e inferencia en entornos adversos y alta velocidad.
| Director | Sacramento, Germán |
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| Ponente | Montijano, Eduardo |
| Titulaciones | |
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Grado en Ingeniería Tecnologías Industriales Grado en Ingeniería Tecnologías y Servicios de Telecomunicación Grado en Ingeniería Informática Grado en Ingeniería Electrónica y Automática |
| Duracion | 4-8 meses |
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| Lugar | Híbrido |
| Fecha Alta | 2025-10-08 |
| Fecha Baja | 2026-10-08 |
| Resumen | El objetivo es analizar y diseñar una arquitectura hardware que permita la captura de imágenes y la ejecución de inferencias en tiempo real en condiciones exigentes, como entornos exteriores con baja iluminación, presencia de lluvia, niebla o suciedad, y objetos en movimiento a alta velocidad. El proyecto partirá de un sistema actual basado en Raspberry Pi y Pi Camera, evaluando sus limitaciones y proponiendo alternativas que mejoren la calidad de imagen, la robustez y la capacidad de procesamiento. Se estudiarán diferentes opciones de hardware (cámaras industriales, sensores avanzados, sistemas embebidos de alto rendimiento) y su integración con modelos de IA optimizados para inferencia rápida. El trabajo incluirá pruebas experimentales para validar la fiabilidad del sistema en escenarios reales y la comparación de distintas configuraciones en términos de precisión, latencia y coste. Este TFG o TFM se enmarca dentro de la Cátedra Alimak Group de la Universidad de Zaragoza (https://catedras.unizar.es/catedra/catedra-alimak-group). El trabajo se desarrollará en modalidad híbrida, es decir, tanto en remoto como en las instalaciones de la empresa Avanti (https://es.avanti-online.com/). ACTIVIDADES: -Análisis del sistema actual y sus limitaciones en entornos adversos y con objetos en movimiento. -Estudio de alternativas hardware: cámaras de alta velocidad, sensores con mejor rango dinámico, y plataformas embebidas (GPU, TPU, Jetson, etc.). -Diseño e implementación de una arquitectura optimizada para captura e inferencia en tiempo real. -Validación experimental en condiciones simuladas de baja luz, lluvia y movimiento rápido, comparando rendimiento, precisión y coste. DOTACIÓN MENSUAL: 400-800 EUR/mes (20–40 h/semana), en función de la dedicación. |
| Detalles/Contacto | Germán Sacramento: german.sacramento@alimakgroup.com; Eduardo Montijano: emonti@unizar.es |