| Resumen | La combinación de la tecnología robótica y los electrodomésticos está revolucionando nuestra forma de vida. Ya no se trata solo de máquinas que realizan tareas domésticas, sino de sistemas inteligentes que aprenden, se adaptan y optimizan su rendimiento para lograr una mayor eficiencia y comodidad. El objetivo de este trabajo es, por un lado, analizar casos de uso para definir las habilidades robóticas necesarias para la interacción entre robots y electrodomésticos. Por otro lado se implementará en un entorno realista de simulación una tarea de asistencia de un robot para la manipulación de un electrodoméstico (ver por ejemplo: https://genesis-embodied-ai.github.io/videos/manipulation/corn.mp4). |
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