| Resumen | El proyecto aborda el desarrollo de una interfaz multimodal para la interacción humano–robot, que combina el reconocimiento de voz y de gestos para comprender de forma conjunta las intenciones del usuario (proyecto PLEISAR). Al fusionar ambos canales de comunicación, como por ejemplo, “tráeme ese objeto” acompañado de un gesto de señalización, el robot puede responder de manera más natural y precisa. Este enfoque mejora la fluidez del diálogo y la experiencia de usuario al ofrecer un modo de interacción más cercano a la comunicación humana. |
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