Análisis y automatización en la manipulación robótica del calzado
| Director | LÓPEZ NICOLÁS, GONZALO |
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| Titulaciones | |
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| Duracion | 6 meses |
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| Lugar | EINA |
| Fecha Alta | 2024-12-05 |
| Fecha Baja | 2025-12-05 |
| Resumen | Análisis y automatización en la manipulación robótica del calzado. Objetivo Principal: Analizar el proceso manual de pegado de suelas en zapatos para automatizarlo eficientemente. Puedes realizar algunos de estos pasos (o todos): 1. Colocar marcadores visuales en las suelas: permiten el seguimiento preciso de la posición y deformación de la suela. 2. Grabar procesos de manipulación manual de las suelas: registro detallado de cómo un operario cogería la suela y la pegaría/despegaría del zapato situado en una horma. 3. Análisis de la evolución de la forma de la suela: estudio suela de cómo la suela cambia de forma y se ajusta adecuadamente durante el proceso de pegado. 4. Inferencia de las acciones humanas: identificación de los movimientos y acciones críticas realizadas por el operario. 5. Desarrollo de estrategias de automatización: uso de la información obtenida para diseñar un proceso marcas automatizado que reproduzca las acciones humanas. |
| Detalles/Contacto | https://drive.google.com/file/d/1N1F26FO8k-UBloL2mINdZ5l_8uRVk_h5/view?usp=sharing |