| Resumen | Las señales se transmiten desde la corteza motora, a través
de la médula espinal, y hasta los músculos para generar
fuerza. Por tanto, la médula espinal es el último relevo del
sistema nervioso antes del comportamiento. Cuando una
motoneurona espinal genera un potencial de acción, este se
propaga a través de sus axones hacia la unidad motora (las
fibras musculares) que inerva, produciendo la contracción de
estas. La señal eléctrica resultante (potencial de acción de la
unidad motora, MUAP) puede ser detectada mediante
electromiografía, ofreciendo una ventana indirecta al sistema
nervioso desde la periferia. Para entender qué tipo de señales
recibe cada músculo implicado en una misma tarea y cómo se
coordinan los distintos músculos, diseñaremos un protocolo
experimental en el que los participantes realizarán una tarea
de agarre mientras registramos señales de electromiografía de
alta densidad. Sin embargo, la mano es una de las estructuras
más complejas y versátiles del cuerpo humano, permitiendo
movimientos desde lo más delicados hasta los que requieren
una fuerza considerable. Por ello, desarrollar una plataforma
experimental capaz de controlar los rangos de movimiento de
la mano y, al mismo tiempo, adaptarse a las características
anatómicas de cada individuo, es el primer paso para
comprender mejor el control motor de la mano durante tareas
de contracción isométrica.
Tareas a realizar:
- Aprenderás a diseñar tus propios prototipos en 3D (p.ej. Autodesk Fusion 360).
- Aprenderás a imprimir en 3D con la impresora del laboratorio (Prusa MK4).
- Desarrollarás una plataforma de fuerza que permita realizar una tarea de agarre con la mano de forma controlada. |
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