Estudio implantación robótica colaborativa para manipular las piezas en el proceso de montaje de escaleras
| Director | Latorre, Daniel |
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| Titulaciones | |
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Grado en Ingeniería Tecnologías Industriales Grado en Ingeniería Tecnologías y Servicios de Telecomunicación Grado en Ingeniería Informática Grado en Ingeniería Electrónica y Automática |
| Duracion | 4-8 meses |
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| Lugar | Híbrido |
| Fecha Alta | 2024-10-04 |
| Fecha Baja | 2025-10-04 |
| Resumen | OBJETIVOS Y DESCRIPCIÓN: Estudiar la viabilidad de implantación de robótica colaborativa en el proceso de montaje de las escaleras. Verificar la viabilidad de la carga de materia prima, tanto peldaños como largueros, en la máquina de producción de escaleras, con el fin de hacer el proceso autónomo y más eficiente, así como aumentar la flexibilidad. Del mismo modo, se verificará la descarga de la escalera a granel y/o a contenedor específico buscando la autonomía y la flexibilidad del proceso. En este paso, es probable que tengamos que ver cómo establecer comunicaciones con AGVs para que ambas operaciones no interfieran entre sí. Este TFG o TFM se enmarca dentro de la Cátedra Alimak Group de la Universidad de Zaragoza (https://catedras.unizar.es/catedra/catedra-alimak-group). El trabajo se desarrollará en modalidad híbrida, es decir, tanto en remoto como en las instalaciones de la empresa Avanti (https://es.avanti-online.com/). ACTIVIDADES: • Analizar las operaciones que se realizan en este momento de cara a hacer el proceso autónomo. • Análisis de si con un solo robot colaborativo podríamos hacer las tres operaciones (carga de peldaño, carga de larguero, descarga de escalera) o si necesitaríamos un robot para la carga y otro para la descarga. • Evaluar modos de comunicación con AGVs, en caso necesario. DOTACIÓN MENSUAL: 400-800 EUR/mes (20–40 h/semana), en función a la dedicación. Puedes encontrar más información en este enlace: https://webdiis.unizar.es/~julvez/TFEs_Alimak/2024-09%20AG021%20Estudio%20implantaci%c3%b3n%20rob%c3%b3tica%20colaborativa%20para%20manipular%20las%20piezas%20en%20el%20proceso%20de%20montaje%20de%20escaleras.pdf |
| Detalles/Contacto | Daniel Latorre, daniel.latorre@alimakgroup.com; Cristian Mahulea, cmahulea@unizar.es; Gonzalo López, gonlopez@unizar.es |