| Resumen | Este proyecto se desarrolla en el campo de la ingeniería de precisión. Se va a trabajar con una plataforma de nanoposicionamiento que ha sido desarrollada en la Universidad. Esta plataforma es capaz de posicionarse en un amplio rango de trabajo de 50 mm x 50 mm en el plano XY, con una precisión submicrométrica. El movimiento de la parte móvil es realizado por cuatro motores lineales mientras la plataforma levita gracias a tres cojinetes de aire. El control de estos motores se realiza por medio de cuatro tarjetas de control genérico, conectadas a Simulink en Matlab. La plataforma se va a usar para la caracterización metrológica de superficies y para ello se ha integrado un sensor confocal en la parte móvil de la plataforma, este sensor proporciona medidas en el eje Z.
El objetivo de este proyecto es optimizar la estrategia de control actual e integrar nuevos sensores que mejoren la repetibilidad del sistema. Además, se analizarán las fuentes de error de la medida, como el calor generado por los motores y las vibraciones de la parte móvil durante el desplazamiento. Este es un trabajo multidisciplinar y de carácter experimental.
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